window.dataLayer = window.dataLayer || []; function gtag(){dataLayer.push(arguments);} gtag('js', new Date()); gtag('config', 'UA-78643272-1'); ROBÓTICA AUMENTADA

ROBÓTICA AUMENTADA: INTERAÇÃO ENTRE ROBÔS REAIS E CENÁRIOS VIRTUAIS

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ROBÓTICA AUMENTADA

Durante a graduação no curso de Licenciatura em Física surgiu o interesse em trabalhar com ensino de Física utilizando a Robótica Educacional como ferramenta de aprendizagem. Junto com esse interesse surgiu a ideia de criar cenários virtuais em que um robô pudesse interagir com os elementos que compõem o ambiente virtual . Teve início o projeto em que criamos uma técnica de projeção de pistas virtuais interativas utilizadas em desafios de Física e Robótica. Essa técnica foi nomeada de Robótica Aumentada e trata da interação entre robôs reais e cenários virtuais. Para utilizar as pistas virtuais, neste trabalho, o aluno deve montar e programar seu robô aplicando os conceitos e cálculos de cinemática.

Além da utilização na área de ensino é possível aplicar essa técnica nas competições de robótica, substituindo as pistas convencionais, geralmente pintadas no chão, por pistas virtuais. A vantagem da utilização dessas pistas é o movimento dos elementos que a compõe aumentando o nível das competições.

Nessa página encontram-se o artigo publicado, as pistas virtuais criadas para os desafios de cinemática e os materiais de apoio contendo as instruções para utilização das pistas, bem como os roteiros para programação das pistas e do robô. Na página sobre o projeto está um pouco da história da trajetória deste trabalho.

Gilberto de Oliveira Viana

ARTIGO PUBLICADO

Um artigo com todos os detalhes do projeto foi publicado no periódico Ensino e Tecnologia em Revista e pode ser acessado no link abaixo.

Robótica aumentada: Interação entre robôs reais e cenários virtuais
Robótica aumentada: Interação entre robôs reais e cenários virtuais projetados com aplicação no ensino de Física

PISTAS VIRTUAIS PARA DESAFIOS DE CINEMÁTICA

Abaixo estão os links para acessar as pistas virtuais desenvolvidas para os desafios de cinemática. O link para baixar o roteiro e utilizar este material está disponível na seção Materias de Apoio.

desafio de velocidade média
Pista virtual para desafio de velocidade média
desafio de encontro de objetos móveis
Pista virtual para desafio de encontro de objetos móveis
desafio de MRU e MRUV
Pista virtual para desafio de MRU e MRUV
desafio de queda livre
Pista virtual para desafio de Queda livre
desafio de lançamento de projéteis
Pista virtual para desafio de Lançamento de projetéis
desafio de movimento circular
Pista virtual para desafio de Movimento Circular

MATERIAIS DE APOIO

Foram desenvolvidos duas apostilas que contêm os roteiros para a utilização nos desafios de robótica. No material para o professor estão descritas as etapas desde a instalação dos softwares até as equações que os alunos deverão utilizar durante os desafios. Já no material para os alunos estão descritos a montagem, programação do robô e roteiro dos desafios.

Robótica Aumentada para os professores
Manual para os professores
Rbótica Aumantada para os alunos
Roteiro para os alunos

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